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包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。真空包裝機根據包裝物的放置位置不同，分水平真空包裝機和垂直真空包裝機。水平真空包裝機的被包裝物是水平放置；垂直真空包裝機的被包裝物是垂直放置。水平真空包裝機在市場上更常見。

(1) 透明膜三維包裝機
主要用于各種產品的透明膜三維包裝，效果和香煙盒相一樣漂亮，具有節能省電，包裝效果精美等特點。
(2)充填機
充填機是將數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機
包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機
包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機。
③計數式充填機
包括單件計數式、多件計數式充填機。